Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre est une ressource rigoureuse et mathématiquement intensive pour ceux qui étudient la théorie des systèmes de contrôle robustes. Il est bien adapté aux lecteurs ayant de solides connaissances en théorie du contrôle et en mathématiques connexes, car il fournit des explications et des illustrations claires de concepts complexes. Cependant, il présente une courbe d'apprentissage abrupte et peut ne pas convenir aux lecteurs qui n'ont pas de connaissances préalables.
Avantages:⬤ Exploration rigoureuse et approfondie des systèmes de contrôle robustes.
⬤ Bien structuré avec des explications et des diagrammes clairs.
⬤ Bon pour les lecteurs ayant un solide bagage mathématique.
⬤ Traitement complet du sujet, progressant des concepts de base aux concepts avancés.
⬤ Efficace pour accompagner un cours sur le contrôle robuste.
⬤ Ne convient pas aux débutants ou à ceux qui n'ont pas les prérequis nécessaires.
⬤ Certains lecteurs peuvent le trouver laconique et stimulant.
⬤ Il suppose des connaissances implicites qui peuvent laisser certains concepts inexpliqués pour les non-initiés.
⬤ Niveau de difficulté élevé de certains problèmes proposés.
(basé sur 2 avis de lecteurs)
Titre original :
Linear Robust Control
Contenu du livre :
Les dernières décennies ont été marquées par d'énormes progrès dans le domaine de la commande robuste des systèmes dynamiques.
Malheureusement, les comptes rendus de bon nombre de ces développements sont dispersés dans d'obscures publications de recherche et ne sont accessibles qu'à un petit groupe d'experts. Dans ce texte très apprécié des étudiants et des ingénieurs en contrôle, les auteurs examinent toutes ces avancées, fournissant un examen approfondi du contrôle optimal et robuste moderne.
Après un bref chapitre d'introduction, le texte passe à l'examen de la conception de la réponse en fréquence multivariable, des signaux et des systèmes, et des transformations fractionnaires linéaires et de leur rôle dans les systèmes de contrôle. Les chapitres suivants développent la théorie de la synthèse des systèmes de contrôle, en commençant par un traitement concis du problème linéaire quadratique gaussien et en avançant vers la synthèse du contrôleur H-infini à information complète, le filtre H-infini et le problème du régulateur généralisé H-infini. Les derniers chapitres examinent la réduction de modèle par troncature, la réduction de modèle optimale et le problème des quatre blocs.
Le texte se termine par deux études de cas de conception et des annexes utiles. Ce traitement nécessite une certaine familiarité avec l'algèbre linéaire, la théorie des matrices, les équations différentielles linéaires, la théorie classique du contrôle et la théorie des systèmes linéaires.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780486488363 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2012 |
| Nombre de pages : | 560 |
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