Comprendre l'algèbre géométrique : Hamilton, Grassmann et Clifford pour la vision par ordinateur et l'infographie

Note :   (4,8 sur 5)

Comprendre l'algèbre géométrique : Hamilton, Grassmann et Clifford pour la vision par ordinateur et l'infographie (Kenichi Kanatani)

Avis des lecteurs

Résumé:

Ce livre est loué pour sa clarté, sa structure logique et son introduction complète à l'algèbre géométrique, rendant les sujets complexes plus accessibles aux lecteurs, en particulier à ceux qui ont une formation en géométrie différentielle.

Avantages:

Clairement écrit et bien organisé
introduit des sujets complexes tels que les tenseurs métriques et les bases réciproques d'une manière accessible
développe les connaissances progressivement
très grande clarté et qualité
apprécié par les lecteurs avec des antécédents variés.

Inconvénients:

Certaines définitions et certains sujets (comme le produit de mélange et certains termes algébriques) peuvent manquer ou ne pas être clairement définis
il peut être plus adapté aux physiciens qu'aux ingénieurs
quelques fautes de frappe mineures présentes.

(basé sur 3 avis de lecteurs)

Titre original :

Understanding Geometric Algebra: Hamilton, Grassmann, and Clifford for Computer Vision and Graphics

Contenu du livre :

Comprendre l'algèbre géométrique : Hamilton, Grassmann et Clifford pour la vision par ordinateur et l'infographie présente l'algèbre géométrique en mettant l'accent sur les mathématiques de base de Hamilton, Grassmann et Clifford. Il montre comment décrire et calculer la géométrie pour les applications de modélisation 3D dans les domaines de l'infographie et de la vision par ordinateur.

Contrairement à des textes similaires, ce livre donne d'abord des descriptions séparées des différentes algèbres et explique ensuite comment elles sont combinées pour définir le domaine de l'algèbre géométrique. Il commence par la géométrie euclidienne en 3D et explique comment les descriptions de la géométrie peuvent être modifiées si l'on utilise un système de coordonnées non orthogonales (obliques). Le texte se concentre sur l'algèbre des quaternions de Hamilton, l'algèbre du produit extérieur de Grassmann et l'algèbre de Clifford qui sous-tend la structure mathématique de l'algèbre géométrique. Il présente également les points et les lignes en 3D comme des objets en 4D dans le cadre de la géométrie projective, explore la géométrie conforme en 5D, qui est l'ingrédient principal de l'algèbre géométrique, et se plonge dans l'analyse mathématique de la géométrie de l'imagerie des caméras impliquant des cercles et des sphères.

Avec des notes historiques et des exercices utiles, ce livre donne aux lecteurs un aperçu des théories mathématiques qui se cachent derrière des calculs géométriques compliqués. Il aide les lecteurs à comprendre les fondements de l'algèbre géométrique d'aujourd'hui.

Autres informations sur le livre :

ISBN :9780367575823
Auteur :
Éditeur :
Langue :anglais
Reliure :Broché
Année de publication :2020
Nombre de pages :208

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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)