Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview
Outre le fait qu'elle offre un cadre systématique et perspicace pour la modélisation et l'analyse des systèmes multi-physiques, la théorie des systèmes porto-hamiltoniens constitue un point de départ naturel pour le contrôle.
En particulier dans le cas non linéaire, il est largement reconnu que les propriétés physiques du système - telles que les lois d'équilibre et de conservation et les considérations énergétiques - doivent être exploitées et respectées dans la conception de lois de contrôle qui sont robustes et physiquement interprétables. La théorie des systèmes port-hamiltoniens : An Introductory Overview fournit une description concise et facilement accessible des fondements du sujet, et met l'accent sur les nouveaux développements dans le domaine qui intéresseront un large éventail de chercheurs.
Le style didactique de l'ouvrage permet de l'utiliser dans le cadre d'un cours et par des étudiants.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)