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Titre original :
L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Contenu du livre :
Ce texte standard donne un traitement unifié de la passivité et de la théorie du gain L 2 pour les systèmes non linéaires à espace d'état, précédé d'un traitement compact de la passivité classique et des théorèmes de petit gain pour les cartes d'entrée-sortie non linéaires. La synthèse entre la passivité et la théorie du gain L 2 est fournie par la théorie des systèmes dissipatifs. En particulier, les théorèmes de gain faible et de passivité et leurs implications pour la stabilité non linéaire et la stabilisation sont discutés de ce point de vue. Le lien entre L 2 -gain et passivité via la diffusion est détaillé.
L'équivalence de la rétroaction à un système passif et les stratégies de stabilisation qui en découlent sont discutées. Les concepts de passivité sont enrichis par un formalisme hamiltonien généralisé, soulignant les relations étroites avec la modélisation physique et le contrôle par interconnexion, et conduisant à de nouvelles méthodologies de contrôle allant au-delà de la passivité.
Le potentiel des techniques de gain L 2 dans le contrôle non linéaire, y compris une théorie des factorisations à passage intégral des systèmes non linéaires et de la paramétrisation des contrôleurs stabilisateurs, est démontré. Le problème de contrôle optimal H-infini non linéaire est également traité et le livre se termine par une analyse géométrique des ensembles de solutions des inégalités de Hamilton-Jacobi et de leur relation avec les inégalités de Riccati pour la linéarisation.
L 2 -Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (troisième édition) est entièrement mis à jour, révisé, réorganisé et étendu. Parmi les changements, les lecteurs trouveront :
une couverture actualisée et étendue de la théorie des systèmes dissipatifs.
Un nouveau matériel substantiel concernant les théorèmes de passivité converse et de passivité incrémentale/décalée - une couverture des développements récents sur les réseaux de systèmes passifs avec des exemples.
Une introduction succincte et entièrement remaniée à la modélisation et au contrôle des systèmes port-hamiltoniens, suivie d'une exposition de la formulation port-hamiltonienne de la dynamique des réseaux physiques.
Un traitement actualisé de la factorisation tous azimuts des systèmes non linéaires.
Ce livre offre aux étudiants de troisième cycle et aux chercheurs en systèmes et contrôle une présentation compacte d'un domaine fondamental et en plein développement de la théorie du contrôle non linéaire, illustrée par un large éventail d'exemples pertinents provenant de différents domaines d'application.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783319842943 |
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| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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