Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre propose une analyse rigoureuse des systèmes de contrôle non linéaires, en mettant l'accent sur les fondements théoriques et les concepts mathématiques tels que la géométrie différentielle. Bien qu'il soit très apprécié pour sa profondeur et sa clarté dans certains domaines, il présente également des défis pour ceux qui ne sont pas déjà familiarisés avec les mathématiques avancées et offre peu d'exemples pour aider à la compréhension.
Avantages:Analyse rigoureuse, base théorique solide, explication claire de concepts complexes, inclut des perspectives de géométrie différentielle, et sert de ressource complète pour les sujets avancés de la théorie du contrôle non linéaire.
Inconvénients:Requiert une certaine familiarité avec l'analyse réelle et la topologie différentielle, manque d'exemples suffisants pour une compréhension pratique, considéré comme difficile à lire sans expertise en contrôle non linéaire géométrique, et présente des difficultés pour comprendre les résumés de géométrie différentielle.
(basé sur 4 avis de lecteurs)
Titre original :
Nonlinear Control Systems
Contenu du livre :
L'objectif de ce livre est de présenter une description complète des fondements de la théorie des systèmes de contrôle non linéaires, en mettant l'accent sur l'approche géométrique différentielle.
Le livre est conçu comme un texte d'études supérieures ainsi que comme une référence pour les scientifiques et les ingénieurs impliqués dans l'analyse et la conception de systèmes de rétroaction. La première version de ce livre a été rédigée en 1983, alors que j'enseignais au Département des sciences des systèmes et des mathématiques de l'Université de Washington à Saint-Louis.
Cette nouvelle édition intègre mon expérience d'enseignement acquise à l'Université de l'Illinois à Urbana-Champaign en 1987, à la Carl-Cranz Gesellschaft à Oberpfaffenhofen en 1987, à l'Université de Californie à Berkeley en 1988. Outre un réarrangement majeur des deux derniers chapitres de la première version, cette nouvelle édition comprend deux chapitres supplémentaires d'un niveau plus élémentaire et un exposé de certains résultats de recherche pertinents obtenus depuis 1985.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783540199168 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 1995 |
| Nombre de pages : | 549 |
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