Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre propose une analyse rigoureuse et complète des systèmes de contrôle non linéaires, en particulier à travers une lentille géométrique. Il est très apprécié par certains pour sa profondeur théorique et ses connaissances fondamentales, bien qu'il soit également critiqué pour être difficile à lire sans une expertise préalable en géométrie différentielle et en analyse.
Avantages:Le livre fournit une base mathématique rigoureuse pour les systèmes de contrôle non linéaires, qui est louée comme étant plus complète que les cours de troisième cycle typiques. Il inclut des exemples clés et explore des concepts tels que l'atteignabilité et l'observabilité d'un point de vue de la géométrie différentielle. Certaines critiques apprécient la clarté de la pensée de l'auteur.
Inconvénients:Le livre est considéré comme difficile à lire et nécessite des connaissances avancées en géométrie différentielle et en analyse réelle. Il manque d'exemples, ce qui le rend moins accessible aux personnes ayant une formation d'ingénieur. Certains évaluateurs ont estimé que le contenu était trop axé sur les techniques de contrôle géométrique, ce qui peut ne pas correspondre aux attentes suscitées par le titre de l'ouvrage.
(basé sur 4 avis de lecteurs)
Titre original :
Nonlinear Control Systems
Contenu du livre :
L'objectif de ce livre est de présenter une description complète des fondements de la théorie des systèmes de contrôle non linéaires, en mettant l'accent sur l'approche géométrique différentielle.
Le livre est conçu comme un texte d'études supérieures ainsi que comme une référence pour les scientifiques et les ingénieurs impliqués dans l'analyse et la conception de systèmes de rétroaction. La première version de ce livre a été rédigée en 1983, alors que j'enseignais au Département des sciences des systèmes et des mathématiques de l'Université de Washington à Saint-Louis.
Cette nouvelle édition intègre mon expérience d'enseignement acquise à l'Université de l'Illinois à Urbana-Champaign en 1987, à la Carl-Cranz Gesellschaft à Oberpfaffenhofen en 1987, à l'Université de Californie à Berkeley en 1988. Outre un réarrangement majeur des deux derniers chapitres de la première version, cette nouvelle édition comprend deux chapitres supplémentaires d'un niveau plus élémentaire et un exposé de certains résultats de recherche pertinents obtenus depuis 1985.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781447139096 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2013 |
| Nombre de pages : | 549 |
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