Système d'exploitation des robots (Ros) : La référence complète (Volume 6)

Titre original :

Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 6)

Contenu du livre :

Ce livre est le sixième volume de la série de livres à succès sur Robot Operating System : The Complete Reference. L'objectif de ce livre est de fournir au lecteur une couverture complète des systèmes d'exploitation de robots (ROS) et des dernières tendances et systèmes contribués. ROS est actuellement considéré comme le principal cadre de développement pour les applications robotiques.

L'ouvrage comporte sept chapitres répartis en trois parties.

La première partie présente deux chapitres sur le cadre ROS 2.0 émergent ; en particulier, ROS 2.0 devient de plus en plus mature pour être intégré dans l'industrie. Le premier chapitre, rédigé par Amazon AWS, traite des défis auxquels les développeurs de ROS 2 seront confrontés lors de la transition de leur système vers le niveau commercial. Le deuxième chapitre traite de la programmation réactive pour ROS1 et ROS. Dans la partie II, deux chapitres traitent de la robotique avancée, notamment de l'utilisation des robots dans les exploitations agricoles, et le second traite des systèmes de platooning. La partie III contient trois chapitres sur la navigation dans ROS. Le premier chapitre traite de l'utilisation de l'apprentissage profond pour la navigation ROS. Le deuxième chapitre présente un guide de réglage détaillé sur la navigation ROS et le dernier chapitre traite du SLAM pour les applications ROS. Je pense que ce livre est un compagnon précieux pour les utilisateurs et les développeurs de ROS afin d'en apprendre davantage sur les capacités et les fonctionnalités de ROS.

Autres informations sur le livre :

• ISBN : 9783030754716
• Auteur : Anis Koubaa
• Éditeur : Springer Nature
• Langue : anglais
• Reliure : Relié