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Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 1)
Partie I. Bases et fondements de ROS. - Partie II. Navigation, mouvement et planification. - Partie III. Robots de service et expérimentaux. - Partie IV. Déploiement d'applications dans le monde réel. - Partie V. Perception et détection. - Partie VI. Génie logiciel avec ROS. - Partie VII. Cadres de simulation ROS. -.
Partie VII. Outils avancés pour ROS.