Avis des lecteurs
Il n'y a actuellement aucun avis de lecteur. La note est basée sur 2 votes.
Titre original :
Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning
Contenu du livre :
Les splines, qu'ils soient interpolatoires ou de lissage, ont une longue et riche histoire qui a été largement axée sur les applications.
Ce livre unifie ces constructions d'une manière complète et accessible, en s'appuyant sur les dernières méthodes et applications pour montrer comment elles apparaissent naturellement dans la théorie des systèmes de contrôle linéaire. Magnus Egerstedt et Clyde Martin sont des innovateurs de premier plan dans l'utilisation des splines de la théorie du contrôle pour rassembler de nombreuses applications diverses dans un cadre commun.
Dans ce livre, ils commencent par une série de problèmes allant de la planification des chemins aux statistiques en passant par l'approximation. En utilisant les outils de l'optimisation sur les espaces vectoriels, Egerstedt et Martin démontrent que tous ces problèmes font partie du même cadre mathématique général et qu'ils sont tous, dans une certaine mesure, une conséquence du problème d'optimisation consistant à trouver la distance la plus courte entre un point et un sous-espace affine dans un espace de Hilbert. Ils couvrent les splines périodiques, les splines monotones et les splines avec des contraintes d'inégalité, et expliquent comment un nombre fini de contraintes linéaires peuvent être ajoutées.
Ce livre révèle comment les nombreuses connexions naturelles entre la théorie du contrôle, l'analyse numérique et les statistiques peuvent être utilisées pour générer de puissants outils mathématiques et analytiques. Ce livre est une excellente ressource pour les étudiants et les professionnels de la théorie du contrôle, de la robotique, de l'ingénierie, de l'infographie, de l'économétrie et de tout autre domaine nécessitant la construction de courbes basées sur des ensembles de données brutes.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780691132969 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2009 |
| Nombre de pages : | 232 |
Achat:
Actuellement disponible, en stock.
