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Titre original :
Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy
Contenu du livre :
Un nouveau cadre révolutionnaire qui s'inspire des connaissances de l'écologie pour la conception et l'analyse des robots de longue durée
Les robots quittent de plus en plus les limites des laboratoires, des entrepôts et des installations de production pour s'aventurer dans l'agriculture et dans d'autres environnements où ils doivent opérer dans des conditions incertaines sur de longues périodes. Cet ouvrage pluridisciplinaire s'appuie sur les principes de l'écologie pour montrer comment les robots peuvent tirer pleinement parti des environnements dans lesquels ils évoluent, y compris en tant que sources d'énergie.
Magnus Egerstedt présente un nouveau paradigme de conception révolutionnaire - l'écologie des robots - qui permet d'atteindre une autonomie de longue durée tout en évitant les défaillances catastrophiques. L'écologie repose sur l'idée que la richesse du comportement d'un organisme est fonction des contraintes environnementales imposées par son habitat. Allant au-delà des stratégies traditionnelles qui se concentrent sur les politiques optimales permettant aux robots d'accomplir des tâches ciblées, Egerstedt explore la manière d'utiliser les contraintes de survie pour produire des comportements robotiques à la fois efficaces et dont la sécurité peut être prouvée. Il combine des discussions sur les principes écologiques avec le développement de fonctions de barrière de contrôle en tant qu'approche formelle de la conception de contrôle basée sur les contraintes, et fournit un aperçu approfondi de la conception du SlothBot, un robot lent et économe en énergie utilisé pour la surveillance et la conservation de l'environnement.
Visionnaire dans sa portée, Robot Ecology présente une méthodologie complète et unifiée pour concevoir des robots capables de fonctionner sur de longues durées dans divers environnements naturels.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780691211688 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2021 |
| Nombre de pages : | 360 |
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