Titre original :
Autonomous Mobile Mapping Robots
Contenu du livre :
Cet ouvrage présente les dernières avancées de la recherche sur les robots cartographes mobiles autonomes, couvrant un large éventail de sujets.
Ceux-ci comprennent des trajectoires non conventionnelles pour le balayage 3D mobile, des composants logiciels clés tels que l'odométrie lidar, la fermeture du regard, le SLAM du graphe de pose, l'affinement de la carte, la planification de la trajectoire et les algorithmes de couverture. Le livre explore également la cartographie multi-robots et les algorithmes évolutifs pour la localisation et la cartographie simultanées.
Enfin, il se penche sur des applications réelles telles que la cartographie aérienne en 3D et le SLAM automobile dans les environnements urbains.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781837680085 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2023 |
| Nombre de pages : | 152 |
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