Titre original :
Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping
Contenu du livre :
Ce livre est destiné aux ingénieurs et aux chercheurs qui souhaitent approfondir leurs connaissances dans le domaine des systèmes de cartographie mobile. Par conséquent, le flux d'informations dérivées est divisé en sous-problèmes correspondant à certaines données de cartographie mobile et aux équations d'observations connexes.
La méthodologie proposée ne répond pas à tous les aspects du SLAM mis en évidence dans la littérature, mais elle est basée sur l'expérience dans le contexte d'applications pragmatiques et réalistes. Elle peut donc constituer une information de soutien pour ceux qui sont familiarisés avec le SLAM et qui souhaiteraient avoir une vue d'ensemble plus large du sujet. La nouveauté est une méthodologie complète et interdisciplinaire pour les applications de cartographie mobile à grande échelle.
La contribution est un ensemble d'exemples de programmation disponibles en tant que matériel complémentaire pour ce livre. Toutes les équations d'observation sont implémentées, et pour chacune d'entre elles, l'exemple de programmation est fourni.
Les exemples de programmation sont des implémentations C++ simples qui peuvent être élaborées par des étudiants ou des ingénieurs ; l'expérience du codage n'est donc pas obligatoire. De plus, comme l'implémentation ne nécessite pas de nombreuses bibliothèques de programmation externes supplémentaires, elle peut être facilement intégrée à n'importe quel cadre de cartographie mobile.
Enfin, l'objectif de ce livre est de rassembler toutes les équations d'observation et les solveurs nécessaires pour construire un système informatique capable de fournir des cartes à grande échelle.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9789811919718 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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