Progrès récents dans le domaine de la commande prédictive par modèle : Théorie, algorithmes et applications

Titre original :

Recent Advances in Model Predictive Control: Theory, Algorithms, and Applications

Contenu du livre :

Suivi prédictif du chemin sans contraintes terminales. - Dissipativité en commande prédictive par modèle économique : au-delà de l'optimalité en régime permanent.

- Contraintes terminales primales ou duales en MPC économique ? -Comparaison et perspectives. - Itérations multi-niveaux pour la commande prédictive de modèles économiques non linéaires. - Dynamique en boucle fermée de la MPC basée sur ADMM.

- Optimisation et contrôle distribués avec ALADIN. - Contrôle prédictif de modèle pour l'internet des objets.

- Modélisation hybride GP appliquée à la MPC stochastique économique des processus par lots. - Évitement des collisions pour les robots mobiles basé sur une grille d'occupation.

Autres informations sur le livre :

• ISBN : 9783030632809
• Auteur : Timm Faulwasser
• Éditeur : Springer Nature
• Reliure : Relié