Titre original :
Recent Advances in Model Predictive Control: Theory, Algorithms, and Applications
Contenu du livre :
Suivi prédictif du chemin sans contraintes terminales. - Dissipativité en commande prédictive par modèle économique : au-delà de l'optimalité en régime permanent.
- Contraintes terminales primales ou duales en MPC économique ? -Comparaison et perspectives. - Itérations multi-niveaux pour la commande prédictive de modèles économiques non linéaires. - Dynamique en boucle fermée de la MPC basée sur ADMM.
- Optimisation et contrôle distribués avec ALADIN. - Contrôle prédictif de modèle pour l'internet des objets.
- Modélisation hybride GP appliquée à la MPC stochastique économique des processus par lots. - Évitement des collisions pour les robots mobiles basé sur une grille d'occupation.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783030632809 |
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| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
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