Economic Nonlinear Model Predictive Control
La commande prédictive par modèle (MPC) remonte aux années 1960 et peut désormais être considérée comme une méthode de contrôle mature, qui a eu un impact significatif sur le contrôle des processus industriels. Elle est appliquée dans de nombreux systèmes de contrôle et a été étendue pour inclure des dynamiques non linéaires et des contraintes non convexes.
Dans tous ces systèmes de contrôle, les avantages économiques liés à la conception du système revêtent une importance croissante. Traditionnellement, la pyramide de contrôle est la principale technique pour y parvenir, les objectifs économiques étant traduits en points de consigne et en trajectoires de référence, qui sont à leur tour stabilisés par des techniques de contrôle telles que la régulation de la vitesse de rotation, la régulation de la vitesse de rotation et la régulation de la vitesse de rotation.
Les objectifs économiques sont traduits en points de consigne et en trajectoires de référence, qui sont à leur tour stabilisés par des techniques de contrôle telles que le MPC. Parallèlement, dans l'ingénierie des systèmes de traitement et dans d'autres domaines d'application, l'objectif est d'assurer un fonctionnement économique des processus, ce qui a fait l'objet d'une grande attention et a donné lieu à l'invention du terme Economic Model Predictive Control (EMPC) (contrôle prédictif de modèle économique).
L'ouvrage Economic Nonlinear Model Predictive Control offre une vue d'ensemble concise des différentes approches de la question de la stabilité et de l'optimalité dans les différentes formulations de la commande prédictive de modèle économique. Il s'agit de la première monographie à couvrir les approches avec et sans contraintes terminales et pénalités de fin, ainsi que les paramètres basés sur la dissipativité et les approches basées sur Lyapunov.
Cette monographie est un tutoriel accessible sur l'état de l'art en matière de contrôle prédictif de modèle. Les étudiants et les chercheurs y trouveront un exposé clair des connaissances actuelles sur lesquelles ils pourront s'appuyer pour leurs propres recherches.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)