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Lancelot, Part 5/Lancelog, Part 6
Les cinquième et sixième parties de Lancelot se rapprochent du début de la quête du Graal ; Lancelot se rend au château du Graal et est trompé en couchant avec Elaine, pensant qu'elle est Guenièvre ; Galahad naît de leur union.
Les guerres d'Arthur contre Rome sont racontées à partir des versions originales des chroniques, et Lancelot joue un rôle majeur dans la victoire du roi. Lancelot est à nouveau trompé lorsque Elaine vient à la cour d'Arthur, et lorsque Guenièvre se rend compte qu'il a couché avec Elaine, elle le bannit de la cour et il devient fou de chagrin.
L'histoire se termine par le retour à la raison de Lancelot et l'arrivée de Galahad à la cour.