Essentials of Non-Linear Control Theory
Ce livre s'attache à comprendre la structure des systèmes dynamiques non linéaires dans un contexte d'ingénierie de contrôle. Après une discussion des fondements théoriques, le développement s'oriente vers des techniques spécifiques (méthode de la fonction descriptive, portrait du plan de phase, méthodes de linéarisation).
Le traitement s'oriente ensuite vers l'analyse qualitative et maintient cet accent jusqu'à la fin du livre. L'objectif général est de développer des méthodes qui permettront de visualiser la topologie du comportement du système.
Les principaux outils sont les méthodes de Lyapunov, qui s'étendent aux travaux récents sur la décomposition des systèmes. Une bibliographie énumère à la fois les travaux précurseurs et récents pour permettre au lecteur de suivre des aspects particuliers.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)