Titre original :
Flying Insects and Robots
Contenu du livre :
Les insectes volants sont des micromachines intelligentes capables de manœuvres exquises dans des environnements imprévisibles. La compréhension de ces systèmes fait progresser notre connaissance des commandes de vol, des suites de capteurs et de l'aérodynamique instable, ce qui est d'un intérêt crucial pour les ingénieurs qui développent des robots volants intelligents ou des micro-véhicules aériens (MAV). Les connaissances acquises lors de la synthèse de systèmes bioinspirés peuvent à leur tour profiter aux domaines de la neurophysiologie, de l'éthologie et de la zoologie en fournissant des tests en situation réelle des modèles proposés.
Cet ouvrage a été rédigé par des biologistes et des ingénieurs à la pointe de la recherche dans ce domaine interdisciplinaire. Il examine tous les aspects de la mécanique, de la technologie et de l'intelligence des insectes et des insectoïdes. Après des aperçus introductifs sur le contrôle du vol chez les insectes, des chapitres dédiés se concentrent sur le développement de systèmes volants autonomes utilisant des principes biologiques pour détecter leur environnement et naviguer de manière autonome. Une partie importante du livre est consacrée à la mécanique et au contrôle des ailes battantes chez les insectes et les systèmes artificiels. Enfin, la locomotion hybride, la collecte d'énergie et la fabrication de petits robots volants sont abordées. Une caractéristique particulière de ce livre est la profondeur des sujets de réalisation tels que l'ingénierie de contrôle, l'électronique, la mécanique, l'optique, la robotique et la fabrication.
Ce livre intéressera les chercheurs universitaires et industriels engagés dans la théorie et l'ingénierie dans les domaines de la robotique aérienne, de l'intelligence artificielle et de l'entomologie.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783642426919 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2014 |
| Nombre de pages : | 316 |
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