Titre original :
Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Control and Performance
Contenu du livre :
Cet ensemble de livres en deux volumes explore la manière dont les capteurs et les technologies de vision par ordinateur sont utilisés pour la navigation, le contrôle, la stabilité, la fiabilité, le guidage, la détection des défaillances, l'auto-entretien, la replanification stratégique et la reconfiguration des systèmes d'aéronefs sans pilote (UAS).
Le volume 1 se concentre sur les méthodologies de contrôle et de performance des UAS, y compris la vision par ordinateur et le stockage des données, le flux optique intégré pour les systèmes de détection et d'évitement, la navigation et l'intelligence, la modélisation et la simulation, la fusion de données multicapteurs, la vision dans les micro-véhicules aériens (MAV), la vision par ordinateur dans les UAV utilisant ROS, les aspects de sécurité des UAV et le système d'exploitation des robots, la vision dans les drones d'intérieur et d'extérieur, les capteurs et la vision par ordinateur, et les petits UAV pour la surveillance persistante.
Le volume 2 se concentre sur le déploiement et les applications des UAS, y compris les UAV-CPS en tant que banc d'essai pour les nouvelles technologies et une introduction à l'industrie 5. 0, la conception de l'interface homme-machine, les logiciels libres (OSS) et le matériel (OSH), la transmission d'images dans un système MIMO-OSTBC, la base de données d'images, les exigences en matière de communication, le streaming vidéo et les liaisons de communication, l'imagerie multispectrale et hyperspectrale, l'imagerie aérienne et la reconstruction d'infrastructures, l'apprentissage profond comme alternative à l'imagerie à super résolution, et la qualité de l'expérience (QoE) et la qualité de service (QoS).
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781785616426 |
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| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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