Avis des lecteurs
Résumé:Le livre reçoit des critiques mitigées, loué pour son exhaustivité et son accessibilité pour les débutants, mais critiqué pour son caractère obsolète dans certains domaines et son manque d'exemples pratiques. Il constitue une introduction utile à la robotique et est apprécié pour ses explications claires, mais les lecteurs avancés peuvent le trouver insuffisant.
Avantages:⬤ Excellente introduction à la robotique
⬤ convient aux débutants
⬤ bien écrit et facile à comprendre
⬤ couvre un large éventail de sujets en robotique
⬤ fournit des connaissances pratiques
⬤ contient des liens et des références utiles.
⬤ Algorithmes et techniques dépassés
⬤ contenu superficiel
⬤ manque d'exemples de programmation du monde réel
⬤ peut être difficile à comprendre pour les novices complets
⬤ ne convient pas aux utilisateurs avancés qui recherchent un contenu mathématique approfondi.
(basé sur 30 avis de lecteurs)
Titre original :
Elements of Robotics
Contenu du livre :
Ce livre en libre accès comble le fossé entre le jeu avec les robots à l'école et l'étude de la robotique aux niveaux supérieurs de la licence et du master pour se préparer à des carrières dans l'industrie et la recherche. Les algorithmes robotiques sont présentés de manière formelle, mais en utilisant uniquement des mathématiques connues des lycéens et des étudiants de première année d'université, telles que le calcul, les matrices et les probabilités. Les concepts et les algorithmes sont expliqués à l'aide de diagrammes et de calculs détaillés.
Elements of Robotics présente une vue d'ensemble des différents types de robots et des composants utilisés pour les construire, mais se concentre sur les algorithmes robotiques : des algorithmes simples comme l'odométrie et le contrôle par rétroaction, ainsi que des algorithmes pour des sujets avancés comme la localisation, la cartographie, le traitement d'images, l'apprentissage automatique et la robotique en essaim. Ces algorithmes sont démontrés dans des contextes simplifiés qui permettent d'effectuer des calculs détaillés et de poser des activités réalisables. Les étudiants qui étudient ces démonstrations simplifiées seront bien préparés à l'étude avancée de la robotique.
Les algorithmes sont présentés à un niveau relativement abstrait, sans être liés à un robot spécifique. Au lieu de cela, un robot générique est défini, qui utilise des éléments communs à la plupart des robots éducatifs : un entraînement différentiel avec deux moteurs, des capteurs de proximité et une méthode d'affichage des résultats pour l'utilisateur.
La théorie est complétée par plus de 100 activités, dont la plupart peuvent être mises en œuvre avec succès à l'aide de robots éducatifs peu coûteux. Les activités qui nécessitent plus de calculs peuvent être programmées sur un ordinateur. Des archives sont disponibles avec des suggestions de mise en œuvre pour le robot Thymio et des programmes autonomes en Python.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783319625324 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2017 |
| Nombre de pages : | 308 |
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