Titre original :
Intelligent Control and Automation
Contenu du livre :
Ce livre couvre différents sujets liés au contrôle intelligent et à l'automatisation, notamment les méthodes de contrôle intelligent, les techniques de contrôle flou, le contrôle basé sur les réseaux neuronaux et les applications de contrôle intelligent.
La section 1 porte sur les méthodes de contrôle intelligent et décrit un système de contrôle automatique intelligent basé sur un algorithme de contrôle intelligent, des méthodes de gestion de l'information multi-agents intelligentes pour diriger des systèmes industriels complexes, une méthode de conception d'un robot intelligent à changement de ligne basé sur le contrôle de la force de levage et le contrôle du film synovial, ainsi qu'un résumé des algorithmes de contrôle PID basés sur des systèmes embarqués dotés d'intelligence artificielle. La section 2 se concentre sur les techniques de contrôle floues, décrivant un schéma de contrôle adaptatif à mode glissant flou pour les systèmes robotiques, un contrôle flou adaptatif à rétropédalage basé sur un système flou de type 2, un contrôle PID flou pour les systèmes respiratoires, un contrôle PD à variation de paramètre pour un mécanisme d'asservissement flou, et un schéma de contrôle de suivi flou robuste pour les manipulateurs robotiques avec une vérification expérimentale.
La section 3 se concentre sur le contrôle basé sur les réseaux neuronaux, décrivant une stratégie de contrôle de supervision par réseau neuronal pour le contrôle de poursuite du pendule inversé, une stratégie de contrôle PID neuronal pour le contrôle de processus en réseau, un étalonnage de capteur de boucle de contrôle utilisant des réseaux neuronaux pour le contrôle robotique, un contrôle non linéaire feedforward utilisant un réseau de gaz neuronal, et un contrôle neuronal adaptatif stable d'un bras robotisé. La section 4 se concentre sur les applications de contrôle intelligent, décrivant le contrôle de la direction d'un navire basé sur un réseau neuronal quantique, un contrôle PID intelligent à simulation humaine, un contrôle situationnel intelligent de petits turboréacteurs, et un examen technique d'un contrôle de système antiblocage (ABS).
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781774695258 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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