Titre original :
Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art
Contenu du livre :
Ces dernières années ont été marquées par d'énormes progrès dans les domaines liés à l'IA, tels que la vision par ordinateur, l'apprentissage automatique et les véhicules autonomes.
Comme dans tout domaine en pleine expansion, il devient de plus en plus difficile de rester à jour ou d'entrer dans le domaine en tant que débutant. Bien que plusieurs documents d'étude sur des sous-problèmes particuliers aient été publiés, aucune étude complète sur les problèmes, les ensembles de données et les méthodes de vision par ordinateur pour les véhicules autonomes n'a été publiée.
Cette monographie tente de combler cette lacune en fournissant un aperçu des ensembles de données et des techniques de pointe. Notre étude comprend à la fois la littérature historiquement la plus pertinente et l'état actuel de l'art sur plusieurs sujets spécifiques, y compris la reconnaissance, la reconstruction, l'estimation du mouvement, le suivi, la compréhension de la scène et l'apprentissage de bout en bout pour la conduite autonome. À cette fin, nous analysons les performances de l'état de l'art sur plusieurs ensembles de données de référence difficiles, notamment KITTI, MOT et Cityscapes.
En outre, nous discutons des problèmes ouverts et des défis actuels de la recherche. Pour faciliter l'accès et prendre en compte les références manquantes, nous fournissons également un site web qui permet de naviguer entre les sujets et les méthodes et qui fournit des informations supplémentaires.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781680836882 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2020 |
| Nombre de pages : | 326 |
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