Titre original :
Omnidirectional Vision: From Theory to Applications
Contenu du livre :
Les caméras omnidirectionnelles, capteurs de vision capables de capturer des images à 360°, ont connu ces dernières années un succès croissant dans les domaines de la vision artificielle, de la robotique et de l'industrie du divertissement.
En effet, les caméras omnidirectionnelles modernes sont compactes, légères et peu coûteuses, et sont donc intégrées dans un nombre croissant de plateformes robotiques et d'appareils grand public. Cependant, le format particulier des données de sortie nécessite des outils appropriés pour l'étalonnage des caméras, l'analyse des signaux et l'interprétation des images.
Ce livre est divisé en six chapitres rédigés par des chercheurs de renommée mondiale. Les fondements mathématiques de la vision omnidirectionnelle sont présentés de manière rigoureuse mais accessible, depuis la géométrie de l'image et l'étalonnage de la caméra jusqu'au traitement de l'image pour les systèmes panoramiques centraux et non centraux. Une attention particulière est accordée aux caméras fisheye et aux systèmes catadioptriques, qui combinent des miroirs et des lentilles.
Les principales applications de la vision omnidirectionnelle, notamment la reconstruction de scènes en 3D et la localisation et la navigation de robots, sont également passées en revue. Enfin, la tendance récente vers des méthodes infusées par l'IA (architectures d'apprentissage profond) et d'autres directions de recherche émergentes sont discutées.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781789451436 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2023 |
| Nombre de pages : | 256 |
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