Titre original :
3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications
Contenu du livre :
Ce texte indispensable présente les fondements de la vision tridimensionnelle par ordinateur et décrit les contributions récentes dans ce domaine.
Entièrement révisée et mise à jour, cette nouvelle édition très attendue passe en revue une série de méthodes basées sur la triangulation, y compris les approches linéaires et basées sur l'ajustement des faisceaux pour la reconstruction des scènes et l'étalonnage des caméras, la vision stéréo, la segmentation des nuages de points et l'estimation de la pose d'objets rigides, articulés et flexibles. Sont également abordées les techniques basées sur l'intensité qui évaluent les valeurs de gris des pixels dans l'image pour déduire la structure tridimensionnelle de la scène, et les approches basées sur la fonction d'étalement des points qui exploitent l'effet du système optique. Le texte montre comment les méthodes qui intègrent ces concepts sont capables d'augmenter la précision et la robustesse de la reconstruction, en décrivant des applications dans l'inspection de la qualité industrielle et la métrologie, l'interaction homme-robot et la télédétection.
Les praticiens de la vision par ordinateur, de la photogrammétrie, de la métrologie optique, de la robotique et des sciences planétaires trouveront dans ce livre une référence essentielle.
Examine la reconstruction tridimensionnelle de surfaces fortement non-lambertiennes par la combinaison de la stéréo photométrique et du balayage à distance actif, avec des applications à la métrologie industrielle (NOUVEAU).
Examine l'estimation de la pose et le suivi des parties du corps humain, ainsi que la reconnaissance ultérieure des actions effectuées dans un environnement de production industrielle complexe, dans le contexte d'une interaction sûre entre les humains et les robots industriels (NOUVEAU).
Examine la construction de modèles numériques d'élévation lunaire à haute résolution basés sur l'imagerie orbitale en combinaison avec des données d'altimétrie laser, y compris une discussion sur les derniers ensembles de données des engins spatiaux lunaires (NOUVEAU).
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781447159445 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2014 |
| Nombre de pages : | 382 |
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