Titre original :
Using Inertial Sensors for Position and Orientation Estimation
Contenu du livre :
Les capteurs inertiels des systèmes microélectromécaniques (MEMS) sont devenus omniprésents dans la société moderne. Intégrés dans les téléphones portables, les consoles de jeu, les casques de réalité virtuelle, nous utilisons ces capteurs au quotidien.
Ils trouvent également des applications dans les appareils de thérapie médicale, les films de capture de mouvement, les systèmes de surveillance du trafic et les drones. Bien qu'ils fournissent des mesures précises sur des échelles de temps courtes, cette précision diminue sur des périodes plus longues. Jusqu'à présent, ce problème a été résolu en les combinant avec des capteurs et des modèles supplémentaires.
Cela augmente à la fois le coût et la taille des appareils. Ce tutoriel se concentre sur les aspects du traitement du signal de l'estimation de la position et de l'orientation à l'aide de capteurs inertiels.
Il aborde différents choix de modélisation et un certain nombre d'algorithmes importants que les ingénieurs peuvent utiliser pour sélectionner les meilleures options pour leurs conceptions. Les algorithmes comprennent le lissage et le filtrage basés sur l'optimisation ainsi que des implémentations de filtre de Kalman étendu et de filtre complémentaire moins coûteuses en termes de calcul.
Les ingénieurs, les chercheurs et les étudiants qui déploient des capteurs inertiels MEMS trouveront dans ce tutoriel une monographie essentielle sur la manière d'optimiser leurs conceptions.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781680833560 |
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| Reliure : | Broché |
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