Avis des lecteurs
Résumé:Le livre est bien structuré, hautement recommandé pour ceux qui cherchent à apprendre ROS et la robotique, bien qu'il y ait quelques problèmes avec l'édition Kindle et que certains concepts puissent nécessiter des ressources supplémentaires.
Avantages:Contenu bien structuré, code et exemples clairs, fortement recommandé par de nombreux utilisateurs, bon pour les débutants et ceux qui ont une certaine expérience de la robotique, inclut des exemples pratiques disponibles sur GitHub.
Inconvénients:L'édition Kindle a des problèmes d'édition avec des liens, certains chapitres initiaux peuvent être difficiles sans connaissances préalables ou ressources supplémentaires.
(basé sur 7 avis de lecteurs)
Titre original :
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros
Contenu du livre :
L'ouvrage A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS propose une introduction complète aux composants essentiels de ROS par le biais d'explications détaillées d'exemples de codes simples et de la théorie de fonctionnement correspondante. Le livre explore l'organisation de ROS, comment comprendre les paquets ROS, comment utiliser les outils ROS, comment incorporer les paquets ROS existants dans de nouvelles applications, et comment développer de nouveaux paquets pour la robotique et l'automatisation. Il facilite également la formation continue en préparant le lecteur à mieux comprendre la documentation en ligne existante.
Le livre est organisé en six parties. Il commence par une introduction aux fondations de ROS, y compris l'écriture de nœuds ROS et d'outils ROS. Les messages, les classes et les serveurs sont également abordés. La deuxième partie du livre présente la simulation et la visualisation avec ROS, y compris les transformations de coordonnées.
La partie suivante du livre traite du traitement perceptuel dans ROS. Elle couvre l'utilisation des caméras dans ROS, l'imagerie de profondeur et les nuages de points, ainsi que le traitement des nuages de points. La quatrième partie du livre traite du contrôle et de la navigation des robots mobiles dans ROS.
La cinquième section du livre traite des bras robotiques dans ROS. Cette section explore la cinématique des bras robotiques, la planification des mouvements des bras, le contrôle des bras avec le simulateur Baxter et un ensemble de capteurs d'objets. La dernière partie du livre se concentre sur l'intégration du système et le contrôle de plus haut niveau, y compris la manipulation basée sur la perception et la manipulation mobile.
Ce texte accessible comprend des exemples tout au long du livre et des exemples de code C++ sont également fournis à https : //github.com/wsnewman/learning_ros.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781498777827 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2017 |
| Nombre de pages : | 502 |
Achat:
Actuellement disponible, en stock.
