Avis des lecteurs
Résumé:On reproche à ce livre d'être trop complexe et mal formaté pour le public auquel il est destiné, de manquer de clarté et d'applications pratiques, ce qui le rend inadapté aux débutants. Bien qu'il puisse fournir des informations aux utilisateurs expérimentés, il ne constitue pas une introduction efficace aux filtres de Kalman.
Avantages:⬤ Offre des perspectives uniques aux lecteurs expérimentés
⬤ présentation concise des principes des filtres de Kalman
⬤ peut être bénéfique pour ceux qui sont déjà familiarisés avec le sujet.
⬤ Titre trompeur suggérant qu'il s'agit d'un texte d'introduction
⬤ qualité de production et formatage médiocres
⬤ présentation sèche et compliquée
⬤ ne convient pas aux débutants
⬤ manque d'explications sur les applications du monde réel.
(basé sur 4 avis de lecteurs)
Titre original :
A Kalman Filter Primer
Contenu du livre :
L'estimation de l'état d'un système en présence de bruit est essentielle pour les systèmes de contrôle, le traitement des signaux et de nombreuses autres applications dans divers domaines. Développé il y a plusieurs décennies, le filtre de Kalman reste un outil important et puissant pour estimer les variables d'un système en présence de bruit. Cependant, lorsque l'on est submergé par la théorie et les nombreuses notations, l'apprentissage du fonctionnement du filtre de Kalman peut s'avérer une tâche ardue.
Avec son approche mathématiquement rigoureuse et sans fioritures du filtre de Kalman à temps discret, A Kalman Filter Primer permet de comprendre en profondeur le fonctionnement interne et les concepts de base des récursions du filtre de Kalman à partir des premiers principes. Au lieu de la perspective bayésienne typique, l'auteur développe le sujet via les moindres carrés et les méthodes matricielles classiques utilisant la décomposition de Cholesky pour distiller l'essence du filtre de Kalman et révéler les motivations derrière le choix du vecteur d'état d'initialisation. Il fournit des algorithmes en pseudo-code pour les différentes récursions, permettant le développement de code pour mettre en œuvre le filtre dans la pratique. Le livre étudie en profondeur le développement des algorithmes de lissage modernes et des méthodes de détermination des états initiaux, ainsi qu'un développement complet du filtre de Kalman "diffus".
Grâce à une présentation par niveaux qui s'appuie sur des discussions simples pour aboutir à des traitements plus complexes et plus approfondis, A Kalman Filter Primer est l'introduction parfaite pour utiliser rapidement et efficacement le filtre de Kalman dans la pratique.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780367391690 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2019 |
| Nombre de pages : | 200 |
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