Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications
Travailleurs robotiques aériens : Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications (Conception, modélisation, contrôle, vision et leurs applications) offre un aperçu approfondi de la théorie et des applications pratiques entourant les robots aériens.
Les nouveaux ARW sont des robots volants entièrement autonomes qui peuvent assister les opérations humaines grâce à leurs performances agiles en matière d'inspections aériennes et d'interaction avec l'infrastructure environnante. Ce livre aborde tous les composants fondamentaux des ARW, en commençant par les composants matériels et logiciels, puis en abordant les aspects de modélisation, de contrôle, de perception de l'environnement, ainsi que le concept de manipulateurs aériens, d'ARW coopératifs et d'applications directes.
Le livre comprend des exemples de codes et des tutoriels basés sur ROS, permettant l'application directe des chapitres et des exemples réels avec des plates-formes déjà existantes sur le marché.
| ISBN : | 9780128149096 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2022 |
| Nombre de pages : | 280 |
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