Titre original :
All Source Positioning, Navigation, and Timing
Contenu du livre :
Il s'agit du premier ouvrage sur le thème du positionnement, de la navigation et de la synchronisation (PNT) toutes sources confondues et sur la manière de résoudre le problème du PNT lorsque la source de mesure la plus utilisée aujourd'hui, le système GPS, peut être indisponible, brouillée ou usurpée.
Les lecteurs apprennent à définir l'architecture du système ainsi que les algorithmes pour les systèmes PNT avec ou sans GPS. En outre, le livre fournit une couverture complète des technologies individuelles utilisées, telles que la navigation céleste, la navigation basée sur la vision, la navigation référencée par le terrain, la navigation référencée par les anomalies de gravité, le PNT basé sur le signal d'opportunité (SOO) et le PNT collaboratif.
La navigation céleste est abordée, avec les étoiles et les satellites utilisés comme référence, et la technologie des traceurs d'étoiles est également incluse. Les solutions de synchronisation basées sur la propagation sont explorées et les principes de base des oscillateurs et des horloges sont présentés. L'alignement initial des systèmes de navigation à sangle est étudié, y compris l'alignement initial en tant que problème de filtre de Kalman.
La navigation basée sur le vélocimètre/la navigation à l'estime et son impact sur l'odométrie visuelle sont également expliqués. Couvrant à la fois les questions théoriques et pratiques, et truffé d'équations et de modèles, ce livre est utile à la fois pour l'étudiant en ingénierie et pour le praticien avancé.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781630817039 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2020 |
| Nombre de pages : | 440 |
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