Titre original :
Theory and Methods for Distributed Data Fusion Applications
Contenu du livre :
Avec l'essor de la numérisation, de l'IA et de la communication moderne de données, l'ingénierie est de plus en plus confrontée à la complexité des systèmes de systèmes, dans lesquels les capteurs de perception ont leur propre mécanisme de traitement, les informations sont fusionnées au niveau d'une entité centrale et l'échange de données entre plates-formes est conceptualisé dans une approche holistique. Par conséquent, les architectures distribuées pour la fusion des données, l'estimation de l'état et le suivi de cibles multiples sont devenues de plus en plus importantes. L'utilisation de capteurs multiples pour percevoir et calculer l'image de la situation conduit à la génération de grandes quantités de données, qui doivent être filtrées, enrichies, interprétées et évaluées. Cela devient impossible sans la notion d'algorithmes distribués.
Theory and Methods for Distributed Data Fusion Applications (Théorie et méthodes pour les applications de fusion de données distribuées) couvre d'abord les principes fondamentaux du mouvement stochastique, qui constituent les modèles sous-jacents dans le suivi des cibles et l'estimation des paramètres. Le chapitre suivant expose les algorithmes de base les plus importants pour la poursuite de cibles et l'estimation d'état. Dans le chapitre suivant, ces méthodes sont étendues à l'estimation de trajectoires complètes avec des états provenant d'horodatages multiples. Le livre introduit ensuite le problème de la fusion distribuée et présente les premières solutions à ce problème. Les trois derniers chapitres couvrent les méthodes de fusion de pistes avec des covariances croisées inconnues, le filtre de Kalman distribué et ses variantes, et enfin les méthodes d'association piste à piste.
Ce livre est conçu pour fournir des approches et des algorithmes de pointe à l'ingénieur intéressé par la fusion de données dans les systèmes distribués, en fournissant une compréhension approfondie des contraintes, des hypothèses, des avantages et des inconvénients. A cette fin, la dérivation de chaque méthode est donnée en détail sans omettre les calculs auxiliaires ou les étapes intermédiaires.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781839534393 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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