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PID parameter tables for control of time delayed systems for minimized ITAE and IAE criterions: The Bchi parameters
Cette publication présente des ensembles de paramètres pour les contrôleurs PID, qui peuvent être utilisés pour contrôler des systèmes avec des réponses échelonnées stables et différées dans le temps.
Ces jeux de paramètres minimisent les critères de qualité dans le domaine temporel, IAE, ITAE et ISE. Ils prennent également en compte la limitation de la sortie du contrôleur, ce qui est important dans la pratique.
Les ensembles de paramètres sont modulables en fonction de la constante de temps et du gain statique du système. Ils peuvent donc être utilisés pour contrôler tous les systèmes ayant un comportement temporel.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)