Mechatronic and Robotic Systems: Design, Models and Methods
Les systèmes robotiques sont des systèmes qui interagissent avec leur environnement à l'aide d'actionneurs, de capteurs et d'interfaces humaines, et qui fournissent des services et des informations intelligents. La mécatronique est un surensemble de technologies robotiques et est définie comme une branche interdisciplinaire de l'ingénierie, qui combine des concepts de différentes disciplines, notamment l'ingénierie électrique et électronique, l'ingénierie mécanique, l'informatique et la robotique.
Le modèle du système mécatronique est composé de deux sous-modèles en interaction, qui comprennent un sous-modèle décrivant les aspects du flux d'informations dans le système de contrôle et un autre décrivant les aspects du flux d'énergie dans le système physique. Ce livre contient des études novatrices sur les systèmes mécatroniques et robotiques.
Il s'agit d'une contribution collective d'un groupe renommé d'experts internationaux. Dans ce livre, à l'aide d'études et d'exemples, un effort constant a été fait pour rendre la compréhension des concepts difficiles de ces systèmes aussi facile et informative que possible pour les lecteurs.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)