Avis des lecteurs
Résumé:Le livre fournit des informations précieuses sur les systèmes embarqués et la robotique, bien que les utilisateurs rencontrent quelques difficultés à aligner le contenu du livre sur les ressources pratiques du laboratoire. Il contient de nombreux détails et est bien organisé, mais il y a une certaine redondance avec d'autres ouvrages du même auteur.
Avantages:⬤ Offre des informations précieuses pour les cours sur les systèmes embarqués et la robotique.
⬤ Bien organisé, des sujets de base aux sujets avancés.
⬤ Considéré comme une ressource indispensable pour obtenir des détails supplémentaires par rapport aux documents officiels.
⬤ Contient beaucoup de détails et de contenu.
⬤ Il y a des divergences entre le livre, les laboratoires en ligne et les vidéos, ce qui crée de la confusion.
⬤ Certaines sections sont redondantes avec d'autres livres de l'auteur.
⬤ Il est difficile de déterminer le public visé ; le contenu peut être soit trop basique, soit trop complexe.
⬤ Manque d'exercices et d'applications.
(basé sur 6 avis de lecteurs)
Titre original :
Embedded Systems: Introduction to Robotics
Contenu du livre :
Ce livre est l'un des quatre livres qui enseignent les principes fondamentaux des systèmes embarqués appliqués au microcontrôleur Texas Instruments MSP432. Un système embarqué est un système qui exécute une tâche spécifique et dans lequel est intégré un ordinateur.
Un système est constitué de composants et d'interfaces reliés entre eux dans un but commun. Ce livre enseigne les principes fondamentaux de l'interfaçage des microcontrôleurs et de la programmation en temps réel dans le contexte de la robotique. Un chapitre sur le langage d'assemblage expose les concepts importants de l'architecture du microcontrôleur.
Cependant, la majeure partie du développement logiciel se fait en C.
Ce livre peut être utilisé avec le kit d'apprentissage Texas Instruments Robot Systems Learning Kit (TI-RSLK). Ce livre fournit une introduction aux robots qui pourrait être utilisée au niveau collégial avec peu ou pas de prérequis.
Les sujets spécifiques incluent les microcontrôleurs, les nombres en virgule fixe, la conception de logiciels en C, les structures de données élémentaires, la programmation des entrées/sorties, y compris les interruptions, la conversion analogique-numérique, la conversion numérique-analogique, l'alimentation, l'interfaçage des capteurs, l'interfaçage des moteurs, une introduction au traitement des signaux numériques, les systèmes de contrôle et les systèmes de communication. Le livre montre comment déployer le Bluetooth Low Energy et le wifi sur le robot, créant ainsi un internet des objets. Ce livre utilise une approche ascendante de l'apprentissage.
Il ne comprendra pas une récapitulation exhaustive des informations contenues dans les fiches techniques. Tout d'abord, il commence par les principes de base, ce qui permet au lecteur de résoudre de nouveaux problèmes à l'aide de nouvelles technologies. Deuxièmement, le livre présente de nombreux exemples de conception détaillés.
Ces exemples illustrent le processus de conception. De nombreux éléments structurels facilitent l'apprentissage.
Les points de contrôle, dont les réponses figurent à la fin du livre, sont des questions courtes et faciles à répondre qui permettent un retour d'information immédiat pendant la lecture. Le livre comprend un index et un glossaire permettant de rechercher des informations. Les expériences d'apprentissage les plus importantes dans un cours comme celui-ci sont bien sûr les laboratoires.
Pour ce volume en particulier, consultez les travaux pratiques pour le programme TI-RSLK.
Un site web accompagne ce livre : http : //users. ece. utexas.edu/ valvano/arm/robotics.
ht.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781074544300 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
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