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Nonlinear and Adaptive Control Systems
Un système adaptatif pour des systèmes linéaires dont les paramètres sont inconnus est un système non linéaire. L'analyse de ces systèmes adaptatifs requiert des techniques similaires à l'analyse des systèmes non linéaires. Il est donc naturel de traiter la commande adaptative comme une partie des systèmes de commande non linéaires.
Nonlinear and Adaptive Control Systems traite de la commande non linéaire et de la commande adaptative dans un cadre unifié, présentant les principaux résultats à un niveau mathématique modéré, adapté aux étudiants en maîtrise et aux ingénieurs ayant un diplôme de premier cycle. Les sujets abordés comprennent l'introduction aux systèmes non linéaires, les modèles d'espace d'état, les fonctions de description des composants non linéaires courants, la théorie de la stabilité, la linéarisation de la rétroaction, la commande adaptative, la conception d'observateurs non linéaires, la conception de backstepping, le rejet des perturbations et la régulation de la sortie, ainsi que les applications de commande, y compris l'estimation et le rejet des harmoniques dans les systèmes de distribution d'énergie, la conception d'observateurs et de commandes pour les rythmes circadiens, et la suppression des flutters dans les avions.
Les systèmes de commande non linéaires et adaptatifs intéressent les étudiants de troisième cycle et les étudiants de troisième cycle en ingénierie de la commande et dans d'autres disciplines d'ingénierie liées à la modélisation dynamique et à la commande, notamment l'ingénierie électrique et électronique, l'ingénierie aérospatiale et l'ingénierie chimique, ainsi que les chercheurs et les ingénieurs qui travaillent sur la commande non linéaire et adaptative.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)