Titre original :
Advanced Control Systems - Theory and Applications
Contenu du livre :
Systèmes de contrôle avancés : Theory and Applications donne un aperçu des lignes de recherche avancées dans les systèmes de contrôle ainsi que dans les méthodologies de conception, de développement et de mise en œuvre des systèmes de contrôle de perspective et de leurs composants dans différents domaines d'applications industrielles et spéciales.
Il s'agit de versions étendues des articles sélectionnés présentés lors de la XXVe Conférence internationale sur le contrôle automatique "Automatics 2018" (18-19 septembre 2018, Lviv, Ukraine) qui est la principale conférence ukrainienne sur le contrôle organisée par l'Association ukrainienne sur le contrôle automatique (organisation nationale membre de l'IFAC) et l'Université nationale de Lviv "Lvivska Politechnica". Plus de 100 articles ont été présentés lors de la conférence avec des sujets tels que : les problèmes mathématiques du contrôle, l'optimisation et la théorie des jeux ; le contrôle et l'identification dans l'incertitude ; le contrôle automatisé des objets techniques, technologiques et biotechniques ; le contrôle des engins aérospatiaux, des navires et d'autres objets en mouvement ; le contrôle intelligent et le traitement de l'information ; la mécatronique et la robotique ; les technologies de mesure de l'information dans l'automatisation ; l'automatisation et la formation informatique du personnel ; l'Internet des objets et les technologies les plus récentes.
Le livre est divisé en deux parties principales, la première concernant la théorie (7 chapitres) et la seconde concernant les applications (7 chapitres) des systèmes de contrôle avancés.
La première partie "Advances in Theoretical Research on Automatic Control" consiste en des résultats de recherche théorique qui traitent du contrôle des descripteurs, des systèmes à retard impulsif, du contrôle de mouvement en condition de conflit, des modèles dynamiques inverses, des relations invariantes dans le contrôle optimal, du contrôle adaptatif robuste, des algorithmes bio-inspirés, de l'optimisation des systèmes de contrôle flous, et du problème de routage extrémal avec des contraintes et des fonctions de coût compliquées.
La deuxième partie "Avancées dans les applications des systèmes de contrôle" est basée sur les chapitres qui examinent les différents aspects de la mise en œuvre pratique des systèmes de contrôle avancés, en particulier les cas spéciaux de détermination de la position et de l'attitude du vaisseau spatial à l'aide d'un système de vision par ordinateur, l'orientation du vaisseau spatial à l'aide d'informations provenant d'un système de détecteurs stellaires, la synthèse de contrôle du mouvement rotationnel et spatial du vaisseau spatial à l'approche de la phase d'amarrage, les algorithmes intelligents pour l'automatisation d'objets biotechniques complexes, un système de contrôle automatique pour la pyrolyse lente de substances organiques de composition variable, le complexe de simulation de systèmes hiérarchiques basé sur la prévoyance et la modélisation cognitive, et l'identification avancée des processus d'impulsion dans les cartes cognitives.
Les chapitres ont été structurés de manière à fournir une introduction facile à suivre aux sujets abordés, y compris les références les plus pertinentes, afin que toute personne intéressée par ce domaine puisse s'y lancer. Ce livre peut être utile aux chercheurs et aux étudiants qui s'intéressent aux systèmes de contrôle avancés.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9788770223416 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2021 |
| Nombre de pages : | 300 |
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