Titre original :
Israa Robotic System
Contenu du livre :
La localisation d'un robot est l'un des principaux défis à relever dans un système robotique. Il s'agit de la première étape des stratégies de navigation des robots.
Un système de localisation efficace doit localiser le robot avec précision. Ce livre explique la procédure de localisation et la structure du robot proposé. Des paires de capteurs bon marché sont utilisées pour construire le système proposé.
Les capteurs à résistance dépendante de la lumière (LDR) sont équipés de la base du robot et les capteurs à diodes électroluminescentes (DEL) sont préparés pour l'environnement sous la forme d'une grille de différentes tailles. L'emplacement de chaque LED dans l'environnement est connu puisqu'elles sont connectées en tant que grille et chaque LED de la grille est identifiée.
L'algorithme de recherche binaire modifié est utilisé pour contrôler l'allumage des lumières du réseau de LED blanches afin de réduire le temps de localisation. La localisation du robot est réalisée en utilisant la directive de recherche du point focal d'un cercle avec trois foyers connus ou la nouvelle stratégie de recherche du point focal d'un cercle avec deux foyers connus et le rayon du cercle.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9786203858730 |
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| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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