Titre original :
Tracking with Particle Filter for High-Dimensional Observation and State Spaces
Contenu du livre :
Ce titre concerne l'utilisation d'un cadre de filtre particulaire pour suivre des objets définis dans des espaces d'état à haute dimension en utilisant des espaces d'observation à haute dimension.
Les applications actuelles de suivi nous obligent à considérer des modèles complexes pour les objets (objets articulés, objets multiples, fragments multiples, etc.) ainsi que de multiples types d'informations (caméras multiples, modalités multiples, etc.). Ce livre présente quelques recherches récentes qui prennent en compte le principal goulot d'étranglement des cadres de filtrage particulaire (espaces d'état de haute dimension) pour le suivi dans des conditions aussi difficiles.
