Titre original :
Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control
Contenu du livre :
Les soins de santé assistés par robot offrent des avantages pour l'entraînement répétitif, intensif et spécifique à une tâche par rapport à la manipulation manuelle traditionnelle effectuée par les physiothérapeutes.
Cependant, la majorité des dispositifs de rééducation existants utilisent des actionneurs rigides tels que des moteurs électriques ou des cylindres hydrauliques qui ne peuvent pas garantir la sécurité des patients. Ce livre fournit aux professionnels et aux étudiants en ingénierie biomédicale et en robotique les connaissances fondamentales en ingénierie mécatronique nécessaires à l'analyse et à la conception de nouveaux dispositifs robotiques souples.
Les auteurs présentent une étude systématique de la conception, de la modélisation, des méthodes et des méthodes de contrôle, de la mise en œuvre et des nouvelles applications de la mécatronique pour fournir de meilleurs services de réadaptation clinique et de nouveaux aperçus des technologies émergentes utilisées dans les robots souples pour les soins de santé.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781785613111 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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