Titre original :
Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications
Contenu du livre :
Robots mous miniatures non attachés
Référence sur la manipulation sans contact des robots mous, détaillant les concepts de haut niveau, les perspectives et les compétences techniques des robots mous.
Untethered Miniature Soft Robots : Il décrit différents types de matériaux fonctionnels pour construire des robots mous miniatures, tels que l'élastomère de silicone, les matériaux à base de carbone, les hydrogels, les polymères à cristaux liquides, les ferrofluides flexibles et le métal liquide, et couvre les propriétés des matériaux, les stratégies de fabrication et les fonctionnalités des robots mous, ainsi que leurs mécanismes sous-jacents.
Le livre traite en profondeur des robots mous à actionnement magnétique, thermique, optique et chimique, explore les nombreuses applications spécifiques des robots mous miniatures dans les domaines biomédical, environnemental et électrique et résume le développement des robots mous miniatures basés sur la matière molle, les stratégies de fabrication, les principes de locomotion, les mécanismes de détection et d'actionnement.
En conclusion, le texte résume les opportunités et les défis auxquels sont confrontés les robots mous miniatures, en fournissant un aperçu expert des futurs possibles dans ce domaine.
Rédigé par quatre universitaires hautement qualifiés, Untethered Miniature Soft Robots couvre des sujets tels que :
⬤ Les robots souples à base d'élastomère avec des profils de magnétisation programmables et les robots souples non attachés basés sur l'assistance au modèle.
⬤ Mécanismes de fonctionnement des matériaux à base de carbone, couvrant l'expansion et le rétrécissement induits par la lumière et la déformation induite par l'humidité.
⬤ Conception de blocs de construction à micro-échelle, assemblage modulaire de blocs de construction basé sur la matrice de Denavit-Hartenberg (DH), et conception inverse et avant de systèmes de morphing modulaires.
⬤ Conception de matériaux de systèmes d'élastomères magnétiques à cristaux liquides (LCE), réactivité à des stimuli multiples de systèmes LCE magnétiques et locomotion adaptative de robots basés sur des LCE magnétiques.
⬤ Les comportements de déformation et de mouvement contrôlables, ainsi que les applications des robots à gouttelettes de ferrofluides (FDR), y compris la capture de cargaisons, le tri d'objets, le pompage/mélange de liquides et la peau liquide.
Offrant une couverture très détaillée et actualisée du sujet, Untethered Miniature Soft Robots constitue une référence inestimable et très complète pour les chercheurs travaillant dans ce domaine prometteur dans une variété de disciplines, y compris les scientifiques des matériaux, les ingénieurs en mécanique et en électronique, les chimistes des polymères et les biochimistes.
