Avis des lecteurs
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Titre original :
Humanoid Robots: Modeling and Control
Contenu du livre :
Robots humanoïdes : Modeling and Control fournit une présentation systématique des modèles utilisés dans l'analyse, la conception et le contrôle des robots humanoïdes. Le livre commence par un aperçu historique du domaine, un résumé de l'état actuel des réalisations et un aperçu des domaines de recherche connexes. Il explique ensuite les fondements théoriques en termes de relations cinématiques, cinétostatiques et dynamiques. Un aperçu détaillé des approches de contrôle de l'équilibre des bipèdes est ensuite présenté. Les modèles et les algorithmes de contrôle pour la manipulation coopérative d'objets avec une main à plusieurs doigts, un bras double et un système multi-robot sont également abordés. L'un des chapitres est consacré à des sujets choisis dans le domaine de la génération et du contrôle de mouvements et de leurs applications. Le dernier chapitre porte sur les environnements de simulation, en particulier sur la conception étape par étape d'un simulateur utilisant l'environnement et les outils Matlab(R).
Ce livre sera utile aux lecteurs ayant un niveau avancé de compréhension de la robotique, de la mécanique et du contrôle, tels que les étudiants de troisième cycle, les chercheurs universitaires et industriels et les ingénieurs professionnels. Les chercheurs dans les domaines connexes des robots multi-pattes, de la biomécanique, de la thérapie physique et de l'animation informatique de figures articulées basée sur la physique peuvent également bénéficier des modèles et des algorithmes de calcul présentés dans ce livre.
⬤ Il fournit une base théorique solide pour la modélisation et la conception d'algorithmes de contrôle.
⬤ Il fournit une base théorique solide pour la modélisation et la conception d'algorithmes de contrôle.
⬤ Contient de nombreux exemples de mise en œuvre illustrés par 43 clips vidéo.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780128045602 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2018 |
| Nombre de pages : | 508 |
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