Titre original :
Differential Drive Robots
Contenu du livre :
Ce livre, Differential Drive Robots, A Primer for College Students, est destiné aux cours d'introduction à la robotique dans les universités et les collèges. Il présente la théorie de la cinématique robotique, une discussion sur les architectures de contrôle des robots, les capteurs, la navigation et la vision des robots. Il est basé sur un système robotique standard à deux roues motrices différentielles et est donc applicable à de nombreux kits de robots commerciaux et internes. Le matériel est basé sur la technologie robotique contemporaine.
Tous les logiciels décrits dans le livre sont non commerciaux et peuvent être téléchargés gratuitement sur Internet.
Ce livre est né de l'enseignement par l'auteur d'un cours de robotique de deuxième année à l'université. Il contient un mélange de théorie, d'exemples et de suggestions de code informatique. Les ressources d'apprentissage et d'enseignement qui accompagnent les chapitres du livre sont disponibles gratuitement auprès de l'auteur, dont les coordonnées figurent dans le livre. Ce livre fait partie d'une série intitulée "Breakfast with Dr. C" qui a débuté lorsque l'auteur enseignait à l'Université catholique de Louvain, en Belgique.
L'auteur est actuellement maître de conférences en informatique à l'université de Worcester (Royaume-Uni), où il enseigne depuis une vingtaine d'années. Auparavant, il a enseigné la physique à l'Université catholique de Louvain, en Belgique. Il est l'auteur de plus de soixante-dix publications dans des revues universitaires et des conférences sur l'informatique, la conception de jeux et la physique. Son travail le plus récent a consisté à enseigner le codage à des enfants du primaire à l'aide d'histoires animées (Story Writing Coding).
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781913946890 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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