Titre original :
Space Robotics and Autonomous Systems: Technologies, Advances and Applications
Contenu du livre :
La robotique spatiale et les systèmes autonomes (Space RAS) jouent un rôle essentiel dans le développement actuel et futur de machines définies par les missions et capables de survivre dans l'espace tout en effectuant des tâches d'exploration, d'assemblage, de construction, de maintenance et d'entretien.
Ils représentent un domaine émergent multidisciplinaire à l'intersection de l'ingénierie spatiale, de la robotique terrestre, de l'informatique et des matériaux. Ce domaine est essentiel pour permettre à l'humanité d'explorer ou d'opérer dans l'espace, en offrant un accès plus large au-delà des limites des vols habités dans l'environnement hostile de l'espace, et en offrant une plus grande maniabilité opérationnelle qui étend les capacités des astronautes.
La RAS spatiale couvre tous les types de robotique pour l'exploration de la surface des planètes ainsi que la robotique utilisée en orbite autour de la Terre et les capteurs nécessaires à la plate-forme pour la navigation ou le contrôle. Rédigé par une équipe d'experts internationaux sur les RAS spatiaux, ce livre couvre la recherche avancée, les technologies et les applications, y compris : la détection et la perception pour fournir une connaissance de la situation aux agents, explorateurs et assistants robotiques de l'espace ; la mobilité pour atteindre et opérer sur des sites d'intérêt scientifique sur des surfaces extra-terrestres ou des environnements d'espace libre en utilisant la locomotion ; les manipulations pour apporter des changements intentionnels à l'environnement ou aux objets en utilisant la locomotion, tels que le placement, l'assemblage, le creusement, l'excavation de tranchées, le forage, l'échantillonnage, le grappinage et l'accostage ; autonomie de haut niveau pour les systèmes et les sous-systèmes afin de fournir une navigation autonome robuste et sûre, des capacités de rendez-vous et d'amarrage et de permettre des opérations de longue durée sans intervention humaine afin d'améliorer les performances globales des missions humaines et robotiques ; interaction homme-robot et interaction multimodale ; ingénierie des systèmes afin de fournir un cadre permettant de comprendre et de coordonner les interactions complexes des robots et de répondre aux exigences souhaitées du système ; vérification et validation de systèmes adaptatifs complexes ; modélisation et simulation ; et sécurité et confiance.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781839532252 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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