Robotique molle : Une introduction bricolée aux robots mous, extensibles et flexibles

Note :   (4,2 sur 5)

Robotique molle : Une introduction bricolée aux robots mous, extensibles et flexibles (Matthew Borgatti)

Avis des lecteurs

Résumé:

Le livre fournit des informations précieuses sur les actionneurs robotiques souples et est bien présenté, mais il manque des détails importants pour les débutants, en particulier en ce qui concerne les fichiers d'impression 3D et la programmation Arduino.

Avantages:

Bien présenté
très bonnes informations sur les actionneurs robotiques souples
vaut l'argent.

Inconvénients:

Manque de fichiers d'impression 3D pour la construction des pièces
suppose une connaissance préalable de la programmation Arduino
manque de détails dans le dernier chapitre
pourrait bénéficier de conseils pour les débutants sur la combinaison créative des composants.

(basé sur 3 avis de lecteurs)

Titre original :

Soft Robotics: A DIY Introduction to Squishy, Stretchy, and Flexible Robots

Contenu du livre :

La robotique molle est un domaine émergent qui aborde les robots sous un angle nouveau, leur permettant d'opérer dans des environnements non structurés ou instables et d'accomplir des tâches qui requièrent délicatesse et malléabilité. Il s'agit de concevoir des matériaux souples - silicone, tissu, ballons, plastiques flexibles - et de les combiner de différentes manières pour trouver des solutions nouvelles, accessibles et surprenantes à des problèmes intéressants. Ce livre présente les concepts de la robotique molle aux étudiants, aux inventeurs et aux fabricants grâce à des explications faciles à comprendre et à des projets de bricolage pratiques. Les projets font appel à un large éventail d'outils et de techniques - notamment les microcontrôleurs, l'impression 3D, la découpe au laser, la fabrication de moules, le moulage et le thermosoudage - pour créer d'intrigants robots et dispositifs souples. C'est le bricolage dans toute sa splendeur ! Des exemples de code sont disponibles sur github.com/gianteye/makesoftrobots.

⬤ Le premier livre de projets de bricolage au monde sur la robotique molle.

⬤ Rédigé par des concepteurs travaillant à l'avant-garde de ce domaine.

⬤ Les projets abordés vont de l'introduction simple à des conceptions plus complexes qui s'appuient sur ce que vous savez déjà.

⬤ La robotique utilise des matériaux et des techniques novateurs que vous pouvez appliquer à des défis qui dépassent largement le cadre de la robotique.

⬤ Des projets de bricolage en robotique douce qui sont relativement abordables, accessibles et réalisables.

⬤ Explorer et réaliser des créations dans le tout nouveau domaine émergent de la robotique.

⬤ Fournit un contexte sur le domaine de la robotique douce en même temps qu'un apprentissage pratique.

⬤ Enseigne des compétences souvent négligées.

⬤ Des projets esthétiquement attrayants et novateurs.

⬤ Préface de Chris Atkeson, dont les recherches ont directement inspiré la conception de Baymax de Big Hero 6.

Autres informations sur le livre :

ISBN :9781680450934
Auteur :
Éditeur :
Reliure :Broché
Année de publication :2019
Nombre de pages :250

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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)