Avis des lecteurs
Résumé:Le livre reçoit des commentaires généralement positifs pour sa couverture cohérente des neurosciences liées au mouvement humain et au contrôle moteur, et il est particulièrement recommandé pour les étudiants et les chercheurs en robotique de réadaptation. Bien qu'il s'agisse d'une bonne ressource d'introduction, certains évaluateurs notent la superficialité de certains sujets et le manque d'explications approfondies.
Avantages:⬤ Revue cohérente des neurosciences liées au mouvement humain
⬤ bien écrit et facile à comprendre
⬤ recommandé pour les étudiants et les chercheurs en robotique de réadaptation
⬤ couvre un large éventail de sujets, y compris le contenu de base et les résultats récents de la recherche.
Manque de profondeur dans certains sujets, ce qui conduit à un traitement superficiel des sujets ; peut ne pas satisfaire ceux qui recherchent des explications détaillées, en particulier en ce qui concerne la cinématique et le contrôle de la robotique.
(basé sur 6 avis de lecteurs)
Titre original :
Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control
Contenu du livre :
Une synthèse de la biomécanique et du contrôle neuronal qui s'appuie sur les progrès récents de la robotique pour aborder les problèmes de contrôle résolus par le système sensorimoteur humain.
Ce livre propose une approche transdisciplinaire de l'étude du contrôle moteur humain qui synthétise la biomécanique musculo-squelettique et le contrôle neuronal. Les auteurs soutiennent que cette approche intégrée - qui utilise le cadre de la robotique pour comprendre les problèmes de contrôle sensorimoteur - offre une description plus complète et plus précise qu'une approche computationnelle purement neuronale ou qu'une approche purement biomécanique.
Les auteurs proposent un compte-rendu du contrôle moteur dans lequel les modèles explicatifs sont basés sur des preuves expérimentales en utilisant des approches mathématiques rappelant la physique. Ces modèles computationnels produisent des algorithmes pour le contrôle moteur qui peuvent être utilisés comme outils pour étudier ou traiter les maladies du système sensorimoteur et pour guider le développement d'algorithmes et de matériel qui peuvent être incorporés dans des produits conçus pour aider aux tâches de la vie quotidienne.
Les auteurs mettent l'accent sur les perspectives qu'offre leur approche pour comprendre comment le mouvement du bras est contrôlé et comment le contrôle s'adapte à des environnements changeants. Le livre commence par la mécanique et le contrôle des muscles, progresse de manière logique vers la planification et le comportement, et décrit les applications dans les domaines de la neuro-réhabilitation et de la robotique. Le matériel est autonome et accessible aux chercheurs et aux professionnels dans un éventail de domaines, y compris la psychologie, la kinésiologie, la neurologie, l'informatique et la robotique.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780262536417 |
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| Reliure : | Broché |
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