Titre original :
Robotics and Automation in Construction
Contenu du livre :
Ce livre aborde plusieurs questions liées à l'introduction des automates et de la robotique dans l'industrie de la construction dans une collection de 23 chapitres. Les chapitres sont regroupés en trois sections principales en fonction du thème ou du type de technologie qu'ils traitent.
La section I est consacrée à la description et à l'analyse des principaux défis de la recherche en matière de robotique et d'automatisation dans la construction (RAC). La deuxième section comprend 12 chapitres et est consacrée aux technologies et aux nouveaux développements utilisés pour automatiser les processus dans l'industrie de la construction. Parmi celles-ci, nous avons des exemples de technologies TIC utilisées à des fins telles que les systèmes de visualisation de la construction, les systèmes de gestion de la valeur ajoutée, le suivi des matériaux et des éléments de construction à l'aide de dispositifs d'identification multiples.
Cette section traite également des systèmes sensoriels et des logiciels utilisés dans la construction pour améliorer les performances de machines telles que les grues, et pour améliorer les interfaces homme-machine (IHM). Les auteurs ont adopté la réalité mixte et augmentée dans l'IHM pour faciliter les opérations de construction.
La section III est consacrée à la description d'études de cas de RAC et comprend 8 chapitres. Parmi les huit chapitres, la section présente une excavatrice robotisée et un système de nettoyage de façade semi-automatisé.
La section présente également des travaux consacrés à l'amélioration de la force des travailleurs de la construction grâce à l'utilisation d'exosquelettes robotisés et d'unités d'assistance adaptées aux articulations du corps, qui permettent de manipuler des charges plus importantes.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9789537619138 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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