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Embedded Robotics: From Mobile Robots to Autonomous Vehicles with Raspberry Pi and Arduino
................................... e contrôleur EyeBot et les robots mobiles ont évolué pendant plus d'une décennie.
Ce livre présente une introduction approfondie aux systèmes embarqués et aux robots mobiles autonomes, en utilisant le contrôleur EyeBot (EyeCon) et la famille de robots mobiles EyeBot comme exemples d'application. Ce livre combine du matériel d'enseignement et de recherche et peut être utilisé pour des cours sur les systèmes embarqués ainsi que sur la robotique et l'automatisation. Nous considérons les laboratoires comme une méthode d'enseignement et d'apprentissage essentielle dans ce domaine et nous encourageons tout le monde à reprogrammer et à redécouvrir les algorithmes et les systèmes présentés dans ce livre.
Bien que nous aimions les simulations pour de nombreuses applications et que nous les traitions en profondeur à plusieurs endroits dans ce livre, nous pensons que les étudiants devraient également être exposés à du matériel réel dans les deux domaines, les systèmes embarqués et la robotique. Cela permet d'approfondir la compréhension du sujet et, bien sûr, de s'amuser beaucoup plus, surtout lorsqu'on expérimente avec de petits robots mobiles.
L'objectif initial du projet EyeBot était d'interfacer un système embarqué avec un capteur de caméra numérique (EyeCam), de traiter ses images localement en temps réel pour la navigation du robot et d'afficher les résultats sur un écran graphique à cristaux liquides. Tout cela a commencé avant l'arrivée des caméras numériques sur le marché - en fait, le contrôleur EyeBot était l'un des premiers "systèmes de vision embarqués".
| ISBN : | 9789811608032 |
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| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2022 |
| Nombre de pages : | 519 |
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