Titre original :
Robotics: Design, Kinematics and Motion Planning
Contenu du livre :
La robotique est une branche de l'ingénierie qui s'occupe de la conception, du design, de la fabrication et du fonctionnement des robots. Le plan ou la convention qui est utilisé pour construire un robot ou un système robotique est connu sous le nom de conception du robot.
La cinématique des robots fait référence à l'application de la géométrie afin d'étudier le mouvement des chaînes cinématiques à plusieurs degrés de liberté qui constituent le cadre des systèmes robotiques. Elle étudie la relation entre la connectivité et les dimensions des chaînes cinématiques. En outre, elle étudie la relation entre l'accélération, la position et la vitesse de chaque maillon du système robotique pour planifier et contrôler le mouvement, et pour calculer les couples et les forces des actionneurs.
La cinématique des robots comprend également l'évitement des singularités, l'évitement des collisions, la planification des mouvements, la redondance et la synthèse cinématique des robots. La planification des mouvements consiste à décomposer un mouvement souhaité du robot en mouvements discrets soumis à certaines contraintes de mouvement, et à optimiser le mouvement requis.
Cet ouvrage présente les aspects novateurs de la conception des robots, de la cinématique et de la planification des mouvements, qui seront cruciaux pour les progrès de la robotique à l'avenir. Il constituera une source de référence précieuse pour les étudiants de deuxième et troisième cycles.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781647266769 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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