Cognitive Robotics and Adaptive Behaviors
Le développement et l'utilisation de la robotique affectent tous les aspects de la vie moderne.
Il existe une demande non seulement pour des robots capables de se déplacer, d'interagir, d'apprendre et d'agir dans des environnements dynamiques et sans contraintes en temps réel, mais aussi pour des robots capables d'interagir en douceur et en toute sécurité avec les actions et les mouvements des personnes dans ces mêmes environnements. Outre la gestion d'une coordination motrice complexe, ces robots doivent également être capables d'acquérir et de représenter des connaissances, de gérer l'incertitude à différents niveaux opérationnels, d'apprendre, de raisonner, de s'adapter et d'avoir l'autonomie nécessaire pour prendre des décisions intelligentes et les mettre en œuvre.
Ils doivent être capables d'apprendre par l'interaction, d'anticiper les résultats des actions, d'acquérir des expériences et de les utiliser en fonction des besoins pour des activités futures. La robotique cognitive est le terme interdisciplinaire utilisé pour décrire les robots qui fusionnent toutes ces caractéristiques et capacités dans leurs architectures matérielles et logicielles.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)