Titre original :
Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans
Contenu du livre :
Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans propose une méthodologie particulière pour l'utilisation des réseaux neuronaux afin de résoudre les problèmes de contrôle des systèmes non linéaires en interaction directe (robot mobile de type exosquelette) ou indirecte avec les humains (manipulateurs de robots redondants en série ou en parallèle).
En outre, le livre offre de nouvelles perspectives et idées de recherche pour renforcer la présence de l'homme dans la boucle de contrôle (intention, pensée, etc.). Les robots utilisés à des fins d'illustration ont été conçus en collaboration avec l'industrie.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781785482045 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2029 |
| Nombre de pages : | 120 |
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