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Titre original :
ROS Robotics Projects
Contenu du livre :
Construisez des projets robotiques passionnants tels que des manipulateurs mobiles, des voitures autonomes et des robots industriels alimentés par ROS, l'apprentissage automatique et la réalité virtuelle Caractéristiques principales Créez et programmez des projets robotiques cool en utilisant de puissantes bibliothèques ROS Construisez des robots industriels tels que des manipulateurs mobiles pour gérer des tâches complexes Apprenez comment l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage profond sont utilisés avec ROS Description de l'ouvrage
De nos jours, les robots industriels lourds placés dans des cellules de travail sont remplacés par des robots d'un nouvel âge appelés cobots, qui n'ont pas besoin de cellules de travail. Ils sont utilisés dans la fabrication, le commerce de détail, les banques, l'énergie et les soins de santé, entre autres domaines. L'une des principales raisons de cette croissance rapide du marché de la robotique est l'introduction d'un cadre robotique open source appelé « Robot Operating System » (ROS).
Ce livre couvre les projets de la dernière distribution ROS, ROS Melodic Morenia avec Ubuntu Bionic (18.04). En commençant par les fondamentaux, cette édition mise à jour de ROS Robotics Projects vous présente ROS-2 et vous aide à comprendre en quoi il est différent de ROS-1. Vous serez en mesure de modéliser et de construire un manipulateur mobile industriel dans ROS et de le simuler dans Gazebo 9. Vous apprendrez ensuite à gérer des applications robotiques complexes à l'aide de machines à états et à travailler avec plusieurs robots à la fois. Ce livre ROS vous présente également des matériels nouveaux et populaires tels que le Jetson Nano de Nvidia, la Tinker Board d'Asus et le Beaglebone Black, et vous permet d'explorer l'interfaçage avec ROS. Vous apprendrez tout en construisant des projets ROS intéressants tels que des voitures auto-conduites, en utilisant l'apprentissage profond, l'apprentissage par renforcement et d'autres concepts clés de l'IA.
À la fin de ce livre, vous aurez acquis la confiance nécessaire pour réaliser des projets intéressants et complexes avec ROS. Ce que vous apprendrez Saisir les bases de ROS et comprendre les applications ROS Découvrir en quoi ROS-2 est différent de ROS-1 Gérer des tâches robotiques complexes à l'aide de machines à états Communiquer avec plusieurs robots et collaborer pour créer des applications avec eux Explorer les capacités de ROS avec les dernières cartes embarquées telles que la Tinker Board S et la Jetson Nano Découvrir comment les techniques d'apprentissage automatique et d'apprentissage profond sont utilisées avec ROS Construire une voiture auto-conduite alimentée par ROS Téléopérer votre robot à l'aide de Leap Motion et d'un casque VR À qui s'adresse ce livre ?
Si vous êtes un étudiant, un amateur, un professionnel ou toute personne passionnée par l'apprentissage de la robotique et intéressée par l'apprentissage des algorithmes, du contrôle des mouvements et des capacités de perception à partir de zéro, ce livre est fait pour vous. Ce livre est également idéal pour tous ceux qui veulent construire un nouveau produit et pour les chercheurs qui veulent tirer le meilleur parti de ce qui est déjà disponible pour créer quelque chose de nouveau et d'innovant dans le domaine de la robotique. Table des matières Débuter avec ROS Introduction à ROS-2 et ses capacités Construire un manipulateur industriel mobile Manipuler des tâches robotiques complexes en utilisant des machines à états Construire une application industrielle Collaboration multi-robots ROS sur des plateformes embarquées et leur contrôle Apprentissage par renforcement et robotique Apprentissage profond en utilisant ROS et TensorFlow Créer une voiture auto-conduite en utilisant ROS Téléopérer des robots en utilisant un casque VR et Leap Motion Détection et suivi de visages en utilisant ROS, OpenCV, et Dynamixel Servos
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781838649326 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
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