Avis des lecteurs
Résumé:Le livre est généralement bien accueilli pour ses explications claires et son approche pratique de l'apprentissage du Robot Operating System (ROS), bien qu'il ait quelques problèmes avec un contenu obsolète et des erreurs dans les exemples de code.
Avantages:⬤ Introduction claire et facile à suivre aux principes fondamentaux de ROS.
⬤ Bonne organisation et contenu bien structuré, rendant les sujets complexes accessibles.
⬤ Beaucoup d'exemples et d'exercices pratiques.
⬤ Convient à la fois aux débutants et aux utilisateurs intermédiaires qui veulent apprendre ROS.
⬤ Le format d'impression permet de prendre des notes et de se référer facilement.
⬤ Contient des erreurs dans les exemples de code, ce qui peut être frustrant pour les lecteurs.
⬤ De nombreuses parties du contenu sont obsolètes, car elles font référence à d'anciennes versions d'Ubuntu et de ROS.
⬤ Entièrement axé sur Python, il ne couvre pas le C++.
⬤ Problèmes de qualité d'impression et quelques erreurs de formatage dans la première édition.
⬤ Peut ne pas convenir à des débutants complets sans expérience préalable de la programmation.
(basé sur 29 avis de lecteurs)
Titre original :
Programming Robots with Ros: A Practical Introduction to the Robot Operating System
Contenu du livre :
Vous souhaitez développer de nouvelles applications robotiques, mais vous ne savez pas comment écrire un système de cartographie ou de reconnaissance d'objets ? Vous n'êtes pas seul, mais vous n'êtes certainement pas sans aide. En combinant des exemples du monde réel avec des connaissances précieuses de la communauté Robot Operating System (ROS), ce livre pratique fournit un ensemble de recettes motivantes pour résoudre des cas d'utilisation spécifiques de la robotique.
Idéale pour les passionnés, des étudiants des clubs de robotique aux scientifiques et ingénieurs professionnels de la robotique, chaque recette décrit une solution complète utilisant les bibliothèques et outils ROS open source. Vous apprendrez à réaliser les tâches décrites dans les recettes, ainsi qu'à configurer et à recombiner les composants pour d'autres tâches. Si vous êtes familier avec Python, vous êtes prêt à partir.
⬤ Apprenez les principes fondamentaux, y compris les concepts, outils et modèles clés de ROS.
⬤ Programmer des robots qui exécutent un ensemble de comportements de plus en plus complexes, en utilisant les puissants progiciels de ROS.
⬤ Découvrez comment ajouter facilement des capacités de perception et de navigation à vos robots.
⬤ Intégrer vos propres capteurs, actionneurs, bibliothèques logicielles et même un robot entier dans l'écosystème ROS.
⬤ Apprenez des trucs et astuces pour utiliser les outils ROS et les ressources de la communauté, déboguer le comportement du robot et utiliser C++ dans ROS.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781449323899 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2015 |
| Nombre de pages : | 448 |
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